Rezultati
Projektni rezultati (deliverables)
Med izvajanjem programa DIGITOP smo pripravili 38 vsebinskih projektnih rezultatov oziroma deliverables, ki predstavljajo ključne rezultate razvoja in uvajanja naprednih digitalnih rešitev v proizvodne procese.
Rezultati obravnavajo avtonomno in sodelovalno robotiko, rekonfigurabilne proizvodne celice, inteligentni nadzor kakovosti, varnost robotskih sistemov, napovedovanje in upravljanje porabe energije, zajem in prenos znanja operaterjev, družbene vidike digitalizacije, digitalne dvojčke, povezovanje proizvodnih sistemov z rešitvami ERP in MES ter uporabo umetne inteligence v proizvodnih okoljih.
Razvite metode, algoritmi, prototipi in programske rešitve so bili povezani v demonstratorske sisteme ter preverjeni v laboratorijskih in industrijskih primerih uporabe.
D1.1 Metodološke osnove za napovedovanje in upravljanje porabe energije
V poročilu obravnavamo napovedovanje porabe električne energije kot problem modeliranja časovnih vrst. Primerjamo pristope ARIMA, rekurentne nevronske mreže in klasične metode strojnega učenja. Na podatkih partnerja Kolektor Sisteh prikažemo učenje in vrednotenje modelov ter kot primernejša pristopa izberemo rekurentne nevronske mreže oziroma klasično strojno učenje.
D1.2 Metodološke osnove za zajem veščin in znanja operaterjev
Dokument sistematizira podatkovno vodene metode, metode na osnovi eksplicitnega ekspertnega znanja in hibridne pristope za digitalizacijo odločitev operaterjev. Namen pristopov je podpora odločanju, prenos dobrih praks in usposabljanje novih operaterjev.
D1.3 Poročilo o raziskavi družbenih vidikov digitalizacije
Poročilo na podlagi šestih fokusnih skupin v sodelujočih podjetjih analizira, kako zaposleni razumejo digitalizacijo delovnih mest in uporabo digitalnih orodij. Ugotovitve poudarjajo pomen vodenja, organizacijske kulture, kompetenc, zakonodaje in usposabljanja za uspešno digitalno preobrazbo.
D1.4 Metode za prenos veščin avtonomnega robota
Poročilo obravnava prenos robotskih veščin med različnimi okolji in nalogami z uporabo slikovno-jezikovnih modelov, pristopa RAG, učenja iz malo primerov ter prenosa iz simulacije v realnost. Eksperimenti pokažejo, da dopolnjevanje modela z relevantnimi primeri bistveno izboljša napovedi robotskih dejanj.
D1.5 Strategija sprejemanja tehnologije izbranega podjetja
Na podlagi fokusne skupine in SWOT-analize dokument predstavlja strategijo razvoja digitalnih delovnih mest v podjetju L-Tek. Opredeljeni so ukrepi, odgovorne osebe, roki in kazalniki na področjih digitalnih kompetenc, odgovorne uporabe umetne inteligence, sodelovalne kulture ter trajnostne digitalizacije.
D2.1 Optimizacija in generiranje avtonomnega gibanja robota na nizki in srednji ravni
V poročilu predstavimo algoritme za generiranje poti, interpolacijo, časovno parametrizacijo in izogibanje oviram ob upoštevanju kinematičnih omejitev robota. Rešitve so vključene v okolje RobotBlockset in omogočajo prilagajanje trajektorij različnim izdelkom, senzorjem in konfiguracijam robotske celice.
D2.2 Algoritmi optimalne rekonfiguracije
Dokument opisuje razvoj matematičnih in optimizacijskih pristopov za samodejno izbiro postavitve robotov, kamer, orodij in drugih modulov rekonfigurabilne celice. Poseben poudarek je na optimizaciji položajev kamer in zaporedja preglednih točk.
D2.3 Izraba modularnosti in rekonfigurabilnosti v pametnih tovarnah
Poročilo predstavlja fizično izvedbo in validacijo dveh modularnih prototipov robotskih celic: celice za vijačenje in celice za vizualni pregled kakovosti. Oba prototipa dosegata raven tehnološke pripravljenosti TRL 5 oziroma delno TRL 6.
D3.1 Prototip senzoričnega sistema ToF, integriranega z robotskim krmilnim okoljem
Dokument opisuje prototip varnostnega sistema s senzorji ToF na robotu UR5e in njegovim digitalnim dvojčkom v okolju Gazebo. Primerjava realnih in simuliranih razdalj omogoča zaznavanje nepredvidenih ovir.
D3.2 Prilagoditev trajektorije na podlagi podatkov okolice
V poročilu je predstavljen razvoj lokalnih reaktivnih pristopov za usklajeno vodenje mobilne platforme in robotske roke. Metoda se prilagaja položaju vrha manipulatorja brez zunanje globalne lokalizacije ter je validirana v simulacijskem in realnem okolju.
D3.3 Programska oprema, raziskave in testiranje digitalnega dvojčka za varnost robotov
Rezultat nadgrajuje sistem zaznavanja ovir z zmogljivejšimi senzorji Broadcom AFBR-S50 ter digitalnim dvojčkom v okolju ROS/Gazebo. Eksperimentalna analiza je omogočila dobro ujemanje simuliranih in realnih meritev.
D3.4 Oblikovanje, testni protokoli in rezultati validacije modulov za mobilni sodelovalni robotski sistem
Poročilo predstavlja modularni mobilni sistem, ki združuje platformo MiR100, manipulator UR5e, zamenljiva prijemala in modularno senzorsko zasnovo. Sistem je bil validiran pri sestavljanju zobnikov, dostavi, prevzemu in robotskem vijačenju.
D3.5 Oblikovanje, preskusni protokoli in rezultati validacije mehkih prstov in rekonfigurabilnega mehanizma v dlani
Dokument opisuje modularno rekonfigurabilno prijemalo z merjenjem sile neposredno v nosilcih zamenljivih prstov. Mehki prsti zagotavljajo boljšo prilagodljivost, večjo vlečno silo in manjšo deformacijo občutljivih predmetov.
D4.1 Stanje raziskav na področju napovedovanja porabe energije
Poročilo pregleduje pristope za energetsko učinkovito razvrščanje proizvodnje ter razvoj energetskih digitalnih dvojčkov. Izpostavljene so faze pridobivanja, čiščenja in modeliranja podatkov za zmanjševanje porabe, stroškov in koničnih obremenitev.
D4.2 Stanje raziskav na področju zajemanja veščin operaterja
Dokument pregleduje raziskave modeliranja operaterjev in interakcije človek-stroj z uporabo mehke logike, grafov znanja, strojnega in spodbujevanega učenja. Pristopi omogočajo formalizacijo tihega znanja in razvoj sistemov za podporo odločanju.
D4.3 Procesni model za raziskave napovedovanja porabe energije
Poročilo opredeljuje koncept energetskega modela, ki povezuje zgodovinske podatke MES in EMS s proizvodnimi operacijami ter profili porabe. Model je namenjen ocenjevanju proizvodnih planov in energetskemu optimiranju.
D4.4 Procesni model za raziskave zajemanja veščin operaterjev
Dokument vzpostavlja simulacijsko okolje industrijske fermentacije penicilina za razvoj metod zajemanja operaterskega znanja. Okolje omogoča generiranje podatkov, simuliranje napak in preverjanje vpliva operaterjevih korekcij na končni izplen.
D4.5 Algoritem za napovedovanje porabe energije
Poročilo predstavlja algoritem za napoved porabe pri visoko ponovljivih proizvodnih procesih. Profili posameznih operacij so povezani z diskretno-dogodkovnim modelom njihovega zaporedja.
D4.6 Algoritem za zajemanje veščin operaterjev
Dokument predstavlja algoritme za odkrivanje povezav med procesnimi nastavitvami, posegi operaterjev in proizvodno učinkovitostjo. Namen pristopov je formalizacija in prenos dobrih praks.
D5.1 Integracija proizvodnega sistema s strežnikom OPC UA
Poročilo opisuje povezovanje strojev, robotov in okoljskih senzorjev proizvodne linije LabTOP prek standardiziranega strežnika OPC UA. Integracija omogoča sprotni zajem proizvodnih, energetskih in okoljskih podatkov.
D5.2 ERP-sistem, nadgrajen z novim MES-modulom
Dokument predstavlja nadgradnjo ERP-sistema z integriranim MES-modulom in povezavo OPC UA. Sistem podpira sledljivost proizvodnje, spremljanje strojev, naprednejše terminiranje in načrtovanje vzdrževanja.
D5.3 Osnovni digitalni dvojček proizvodnega sistema LabTOP
Poročilo opisuje izdelavo virtualnega modela proizvodne linije LabTOP v okolju Visual Components. Dvosmerna povezava OPC UA omogoča sinhronizacijo z realno linijo, spremljanje procesov in usposabljanje operaterjev.
D5.4 Razvoj UI-modulov za proizvodna okolja
Dokument predstavlja module umetne inteligence za napovedno vzdrževanje, napoved dimenzijskih odstopanj in optimizacijo rabe električne energije v sistemu LabTOP.
D5.5 Končana integracija digitalnih dvojčkov in UI-modulov
Poročilo povezuje digitalne dvojčke, MES/ERP-sistem in module za planiranje, energijo, kakovost ter napovedno vzdrževanje. Pri testnem scenariju je bil skupni čas izdelave skrajšan za približno 10,8 odstotka.
D6.1 Vizualna kontrola kakovosti in optimalno vodenje v rekonfigurabilnih robotskih celicah
Poročilo predstavlja pregledovalno celico za inteligentni vizualni nadzor industrijskih objektov. Sistem združuje robota, kamere, okolje ROS2 in modele za zaznavanje anomalij ter omogoča optimizacijo preglednih točk in trajektorij.
D6.2 Mobilni roboti v rekonfigurabilnih delovnih celicah
Dokument obravnava mobilni manipulator kot premični rekonfigurabilni modul, ki se lahko poveže z različnimi delovnimi mesti. Predlagana metodologija vključuje relativno lokalizacijo, reaktivno vodenje in priključitev prek vmesnika plug-and-produce.
D6.3 Izvedba vizualnega nadzora kakovosti in več operacij sestavljanja z mobilno platformo ter rekonfigurabilno celico
Poročilo predstavlja industrijsko validacijo robotskega vizualnega nadzora kakovosti in rekonfigurabilnega sestavljanja. Rešitve vključujejo strojni vid, mobilno platformo, modularno vijačenje in avtomatizirani nanos tesnilne mase.
D7.1 Prototip senzoričnega sistema ToF, integriranega z robotskim krmilnim okoljem
Poročilo predstavlja industrijski prototip s štirimi senzorji Broadcom AFBR-S50, krmilnikom STM32F7 in hitrim prenosom podatkov prek Etherneta. Sistem je primeren za zaznavanje bližnjih ovir in dinamičnih varnostnih območij robota.
D7.2 Poročilo o integraciji, testnih protokolih in rezultatih validacije prijemala z mehkimi prsti
Dokument predstavlja validacijo rekonfigurabilnega prijemala z mehkim kontaktom in neposrednim merjenjem sile. Uporabnost je prikazana pri pripravi kemičnih raztopin, prenosu vzorcev in robotskem obiranju sadja.
D7.3 Prototip modularnega sodelujočega robotskega sistema z mobilno platformo in robotskim manipulatorjem
Poročilo dokumentira demonstracije varnostne zaustavitve, reaktivnega vodenja, zaznavanja sprememb 3D-zemljevida in izvedbe industrijskih nalog. Demonstrator povezuje mobilnost, manipulacijo, strojni vid in modularna orodja.
D8.1 Izvedba in testiranje napovedovanja porabe energije
Poročilo preizkuša napovedovanje porabe na diskretni proizvodni liniji LabTOP in na industrijskem procesu mletja. Sosledje aktivnosti je modelirano s stohastično Petrijevo mrežo.
D8.2 Izvedba in testiranje zajemanja veščin operaterja
Dokument obravnava proizvodnjo penicilina in pripravo zmesi za bruse kot primera zajemanja operaterskega znanja. Razviti modeli iz procesnih stanj predlagajo korekcije receptov in nastavitev.
D8.3 Integracija napovedovanja porabe energije v MES
Poročilo predstavlja produkcijsko okolje za uvajanje napovednih modelov z Docker-kontejnerji, skupnim REST API-jem in grafičnim vmesnikom za upravljanje različic in rezultatov.
D8.4 Integracija zajemanja veščin operaterja v programsko platformo
Dokument predstavlja integracijo priporočilnih sistemov za korekcije receptov v demonstratorja proizvodnje penicilina in priprave zmesi za bruse. Rešitev podpira operaterja, ne da bi ga izločila iz odločitvenega procesa.
D9.1 Izbira industrijskega primera
Poročilo opisuje merila in postopek izbire podjetja za industrijsko validacijo rešitev. Kot testna stranka je bilo izbrano podjetje Biostile.
D9.2 Implementacija integriranega sistema MES+ERP in osnovnega digitalnega dvojčka
Dokument predstavlja nadgradnjo sistema Pantheon v podjetju Biostile z MES-funkcionalnostmi, OPC UA in sprotnim zajemanjem proizvodnih podatkov. Rešitev izboljšuje sledljivost, planiranje in upravljanje delovnih nalogov.
D9.3 Implementiran izboljšan digitalni dvojček
Poročilo opisuje prenos arhitekture izboljšanega digitalnega dvojčka v proizvodno okolje podjetja Biostile. Sistem uporablja realne delovne naloge in energetske meritve za simulacijo ter optimizacijo proizvodnje.
D9.4 Predstavitev izboljšanega proizvodnega sistema
Dokument predstavlja izboljšan proizvodni sistem, ki povezuje digitalni dvojček, sistem Pantheon ter module za napovedno vzdrževanje, nadzor kakovosti, spremljanje energije in simulacijsko planiranje proizvodnje.
Znanstvene objave
Doslej smo na podlagi rezultatov projekta objavili 41 člankov v znanstvenih publikacijah, pri čemer je bil načrtovani cilj 40 objav. Objave so pokrile ključna vsebinska področja programa: umetno inteligenco za robotiko, prenos robotskih veščin, rekonfigurabilne robotske celice, vizualni nadzor kakovosti, ToF-zaznavanje za robotsko varnost, mobilne manipulatorje, prilagodljiva prijemala, napovedovanje porabe energije, digitalne dvojčke, podporno-odločitvene sisteme, zajem operaterskega znanja in industrijske časovne vrste.
S tem je DIGITOP dosegel širšo prepoznavnost v strokovni in znanstveni skupnosti. Pričakovati je, da se bo število objav na podlagi rezultatov programa v prihodnosti še povečalo, saj zaradi dolgotrajnih recenzentskih postopkov pri objavah pogosto prihaja do zamikov.
1. A 3D Printed Reconfigurable Multi-fingered Gripper
Avtorji: Boštjan Baras, Miha Deniša
Revija / konferenca: Advances in Service and Industrial Robotics, RAAD 2024, Springer
2. Experimental Validation of the Direct Kinematics of a Passive Stewart-Gough Platform with Modified Cardan Joints Using Integrated Absolute Linear Encoders
Avtorji: Martin Bem, Aleš Ude, Bojan Nemec
Revija / konferenca: Sensors, 2026
3. Improving Ergonomics of Collaborative Robot Workcells Using Passive Reconfigurable Fixtures
Avtorji: Miha Deniša, Aleš Ude
Revija / konferenca: IEEE Access, 2024
4. Optimizing Camera Placement in Agile Robotic Cells for Visual Inspection
Avtorji: Miha Deniša, Timotej Gašpar, Leon Žlajpah, Aleš Ude
Revija / konferenca: Advances in Service and Industrial Robotics, RAAD 2025, Springer
5. Sequence Optimization in Multi-Camera Robotic Visual Inspection
Avtorji: Miha Deniša, Tadej Petrič, Aleš Ude
Revija / konferenca: 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
6. Exploiting image quality measure for automatic trajectory generation in robot-aided visual quality inspection
Avtorji: Atae Jafari-Tabrizi, Dieter P. Gruber, Andrej Gams
Revija / konferenca: The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2024
7. Adaptive Visual Quality Inspection Based on Defect Prediction From Production Parameters
Avtorji: Zvezdan Lončarević, Simon Reberšek, Samo Šela, Jure Skvarč, Aleš Ude, Andrej Gams
Revija / konferenca: IEEE Access, 2024
8. Dynamic bimanual human-to-robot object handovers using motion prediction deep neural networks
Avtorji: Matija Mavsar, Eiji Uchibe, Jun Morimoto, Aleš Ude
Revija / konferenca: 2025 IEEE / SICE Int. Symposium on System Integration (SII)
9. Comparative Analysis of Loss Functions for LSTM-Based Motion Prediction
Avtorji: Matija Mavsar, Andraž Čepič, Aleš Ude
Revija / konferenca: Advances in Service and Industrial Robotics, RAAD 2025, Springer
10. Dynamic Bimanual Cloth Manipulation via Dynamic Movement Primitives and Reinforcement Learning
Avtorji: Matija Mavsar, Aleš Ude, Andrej Gams
Revija / konferenca: 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
11. Local Velocity Field Control of a Nonholonomic Base for Kinesthetic Interaction with a Collaborative Arm
Avtorji: Tadej Petrič, Leon Žlajpah
Revija / konferenca: 2026 IEEE / SICE Int. Symposium on System Integration (SII)
12. Reactive and Decoupled Control of Mobile Manipulators via Spatially Modulated Velocity Fields
Avtorji: Tadej Petrič, Leon Žlajpah
Revija / konferenca: IEEE Access, 2026
13. Integrated Control Strategy for Nonholonomic Mobile Robots with Anthropomorphic Manipulators
Avtorji: Tadej Petrič, Tilen Brecelj, Leon Žlajpah
Revija / konferenca: Advances in Service and Industrial Robotics, RAAD 2025, Springer
14. RobotBlockSet (RBS) – Path and Trajectory Generation
Avtorji: Leon Žlajpah, Tadej Petrič
Revija / konferenca: Advances in Service and Industrial Robotics, RAAD 2025, Springer
15. Physics-Based Collision-Free Motion Planning in RobotBlockSet Using OMPL and MuJoCo
Avtorji: Leon Žlajpah, Miha Deniša, Tadej Petrič
Revija / konferenca: Advances in Service and Industrial Robotics, RAAD 2026, Springer
16. Postural Optimization of Mobile Manipulators Under End-Effector Constraints Through Local Redundancy Exploitation
Avtorji: Tadej Petrič, Leon Žlajpah
Revija / konferenca: Advances in Service and Industrial Robotics, RAAD 2026, Springer
17. Napovedovanje energetske porabe proizvodnih procesov s pomočjo podatkovne analitike
Avtorji: Dejan Gradišar, Miha Glavan, Grega Kmet
Revija / konferenca: Avtomatizacija v industriji in gospodarstvu (AIG 2025)
18. Primerjava podporno odločitvenih sistemov za optimizacijo industrijskega procesa na primeru proizvodnje penicilina
Avtorji: Gregor Mlinarič, Miha Glavan
Revija / konferenca: Štiriintrideseta mednarodna Elektrotehniška in računalniška konferenca (ERK 2025)
19. Razvoj energijskih digitalnih dvojčkov kosovne proizvodne linije
Avtorji: Miha Glavan, Rok Struna, Vinko Longar, Dejan Gradišar
Revija / konferenca: Ventil: revija za fluidno tehniko in avtomatizacijo, 2026
20. Predicting electrical power in a grinding process
Avtorji: Rok Cek, Miha Glavan, Dejan Gradišar
Revija / konferenca: International Postgraduate School Students' Conference (IPSSC 2026)
21. Comparison of decision support systems for optimisation of industrial penicillin production
Avtorji: Gregor Mlinarič, Miha Glavan, Lovro Šubelj
Revija / konferenca: IEEE International Energy Conference (ENERGYCON 2026)
Status: Sprejeto v objavo
22. Zero-Shot Benchmarking of Vision-Language Models for Device Disassembly
Avtorji: F. Aziz, N. Marić, B. Kuster, A. Ude, B. Koloski
Revija / konferenca: 6th IFSA Winter Conference on Automation, Robotics & Communications for Industry 4.0/5.0/6.0 (ARCI 2026)
23. Addressing Skewed Distributions in Electricity Consumption Forecasting
Avtorji: F. Aziz, M. Žnidaršič, A. Osojnik, B. Ženko
Revija / konferenca: 49th MIPRO ICT and Electronics Convention (MIPRO 2026)
24. From perception to precision: vision-based mobile robotic manipulation for assembly screwdriving
Avtorji: Aleksandar Stefanov, Miha Zorman, Sebastjan Šlajpah, Janez Podobnik, Matjaž Mihelj, Marko Munih
Revija / konferenca: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
25. Assessing geometry perception of direct time-of-flight sensors for robotic safety
Avtorji: Gimpelj, Jakob, Munih, Marko
Revija / konferenca: Sensors
26. Adaptive gripper fingers with passively aligning articulated hemispherical pads
Avtorji: Tilen Klemenčič, Marko Munih, Matjaž Mihelj, Janez, Podobnik
Revija / konferenca: Mechatronics
27. Statistical evaluation of robot trajectories in automated dimensional measurements
Avtorji: Aleš Zore, Marko Munih
Revija / konferenca: Technologies
28. Recursive least squares with domain-driven variable-direction forgetting
Avtorji: Gregor Černe, Igor Škrjanc
Revija / konferenca: 2025 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE)
29. Advancements in data-driven evolving fuzzy and neuro-fuzzy control: a comprehensive survey
Avtorji: Goran Andonovski, Daniel Leite, Radu-Emil Precup, Fernando Gomide, Mahardhika Pratama, Igor Škrjanc
Revija / konferenca: Applied Soft Computing, 2026
30. Rekurzivni najmanjši kvadrati z domensko usmerjenim pozabljanjem
Avtorji: Gregor Černe, Igor Škrjanc
Revija / konferenca: 34. mednarodna Elektrotehniška in računalniška konferenca (ERK 2025)
31. Data-Driven Modeling of Operator Knowledge for Decision Support in Abrasive Product Manufacturing
Avtorji: Goran Andonovski, Miha Glavan, Dejan Gradišar, Gregor Černe, Igor Škrjanc
Revija / konferenca: IEEE International Conference on Evolving and Adaptive Intelligent Systems 2026 (IEEE EAIS 2026)
Status: Sprejeto v objavo
32. Material Recognition from Industrial Time-Series with Heteroscedastic Noise Using Evolving Gaussian Clustering with Overlap and Merging
Avtorji: Gregor Černe, Goran Andonovski, Igor Škrjanc
Revija / konferenca: IEEE International Conference on Evolving and Adaptive Intelligent Systems 2026 (IEEE EAIS 2026)
Status: Sprejeto v objavo
33. Uvedba OPC UA za učinkovitejše procese v laboratoriju LabTOP
Avtorji: Vinko Longar, Rok Struna, Jure Kos, Janez, Povh, Krištof Debeljak
Revija / konferenca: Akademija strojništva 2024
34. Recurrent Neural Networks for Energy Management Systems: a case study
Avtorji: Jelena Joksimović, Jelena, Jure Kos, Krištof Debeljak, Janez Povh
Revija / konferenca: Applied Artificial Intelligence 4: The Third Serbian International Conference on Applied Artificial Intelligence, 2024
35. HPC-enabled BiLSTM architecture for multi-step energy consumption forecasting
Avtorji: Jelena Joksimović, Martin Zagorc
Revija / konferenca: 18th International Symposium on Operational Research in Slovenia (SOR 2025)
36. Dynamic LSTM-based framework for adaptation to concept drift in energy consumption forecasting
Avtorji: Jelena Joksimović, Janez Povh
Revija / konferenca: The Fourth Serbian International Conference on Applied Artificial Intelligence (AAI 2025)
37. Enhancing the mechanical properties of directed energy deposition arc (DED-Arc) via processing innovations
Avtorji: Damjan Klobčar, Uroš Trdan, Mirza Imširović, Drago Bračun, Mohammad Reza Ghavi, Tomaž Vuherer, Marek Polanski, Aleksija Đurić, Matija Bušić, Milodrag Milčić
Revija / konferenca: 11th International Scientific Conference Research and Development of Mechanical Elements and Systems (IRMES 2025)
38. Influence of Matrix, Filler, and structural design on the dielectric and energy storage properties of cellulose composites
Avtorji: Mohammed Arif Poothanari, Hanuma Reddy Tiyyagura, Yasir Beeran Pottathara
Revija / konferenca: Journal of Industrial and Engineering Chemistry, 2025
39. Ground truth clustering is not the optimum clustering
Avtorji: Lucia Absalom Bautista, Timotej Hrga, Janez Povh, Shudian Zhao
Revija / konferenca: Scientific Reports, 2025
40. Performance evaluation of communication protocols for Fanuc robot
Avtorji: Mohammad Reza Ghavi, Drago Bračun, Damjan Klobčar, Nika Brili, Uroš Trdan, Aleksija Đurić
Revija / konferenca: Akademija strojništva 2025
41. Predictive maintenance of machines in LABtop production environment
Avtorji: Primož Kocuvan, Vinko Longar, Rok Struna
Revija / konferenca: 28th International Multiconference Information Society (IS 2025)